人形机器人大规模发展将利好上游零部件厂商，在降本需求下，中国厂商将成为较佳选择：1）国内厂商已攻克减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题，产品竞争力日益提升；2）中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，规模化优势显著，成本较低。
第一家通力科技，国家级专精特性小巨人，国内少数掌握全系列齿轮。减速器设计技术的企业之一。
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第二家奥联电子，是一汽集团的核心供应商，上汽通用绿色供应商和伊维克供应商。
第三家是秦川机床，其RV减速器呢，是公司的重要战略支撑二一年产销量就超过了3万台月，占到国产RV品牌市场份额达20%-25%。
第四家南方精工，RV减速器已经量产，公司目前的主要客户呢有浙江的双环传动、秦川机床、中大利德、南通振康。
第五家新时达，行星减速器主要应用在自动化行业，配套私服系统作为自动化设备的执行机构使用，已经批量生产。
第六家智能智控，减速器可以替代进口产品，目前公司RV减速器已经进入产业化阶段，
第七家绿的斜波，的主要产品包括了斜波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。那地。
第八家中大立德，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。
第九家浩志机电，重点布局了数控机床和工业机器人等高端装备的其他核心功能部件领域，在机器人方面并已拥有减速器、控制系统以及模具等机器人核心功能部件。
第十家富宁精工，智能电驱动车载减速器及其零部件产品正在批量供应华为，
第11家优德精密，完成了对RV减速机用高精度曲柄卓研发及生产技术的掌握。
第12家丰立智能，主要产品包括钢齿轮、精密减速器及零部件、精密机械件等。$南方精工(SZ002553)$ $昊志机电(SZ300503)$ $中大力德(SZ002896)$
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